充军作为正式刑名始自哪个朝代

大夏与元蒙接壤的北漠，常年摩擦不断。大夏边民饱受元蒙鞑子骚扰之苦，烧杀抢掠更是常有的事。叶十三手中一把残刀，一路砍杀之下屡立战功，从一个充军之奴，成为一字并肩王…… 充军之奴，砍到一字并肩王

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