长沙理工大学F0304自动控制原理2023考研复试考试内容及要求

小编：??长沙理工大学F0304主动节制道理2023考研纲领已出，本文内容包含长沙理工大学考研复试测验内容、请求、题型及参考课本，内容以下：科目代码：F0304 科目名称：主动节制道理一、测验...

??长沙理工大学F0304主动节制道理2023考研纲领已出，本文内容包含长沙理工大学考研复试测验内容、请求、题型及参考课本，内容以下：科目代码：F0304 科目名称：主动节制道理一、测验请求：本课程重要考查考生把握主动节制道理的根基观点、线性持续动态体系数学模子的创建、反馈节制体系的时域机能阐发、根轨迹法、频域机能阐发、不乱性阐发、基于Bode图的设计及校订。二、测验内容： (1)主动节制道理的根基观点详细包含明白主动节制道理的使命;准确理解主动节制体系的构成;开环节制体系与闭环节制体系的根基观点。 (2)线性持续动态体系数学模子的创建详细包含体系数学模子的创建;通报函数的界说、性子和意义;通报函数方框图的创建及方框图的变更法则;旌旗灯号流图及Mason公式。 (3)反馈节制体系的时域机能阐发详细包含体系的暂态机能指标;典范二阶体系的暂态机能阐发;几种典范输入旌旗灯号感化下的稳态偏差阐发;体系稳态偏差求取;削减稳态偏差办法和影响。 (4)根轨迹法详细包含绘制根轨迹图知足的幅角与幅值前提;绘制根轨迹图的法子;应用根轨迹法举行体系阐发。 (5)频域机能阐发详细包含频域相应及频率特征的观点;频率特征的极坐标(Nyquist)的绘制;频率特征的对数坐标图(Bode图)的绘制;体系频率特征与稳态相应的瓜葛;已知对数幅频特征若何求频率特征。 (6)不乱性阐发详细包含Routh不乱性判;Nyquist不乱判据; Bode不乱判据;不乱裕量观点及求取。 (7) 基于Bode图的体系设计及校订详细包含基于Bode图的PI、PD、PID校订;滞后、超前、滞后—超前环节校订。三、题型试卷满分为100分，此中：填空题25分，简答题25分，计较题30分，综合阐发题占20分。四、参考课本： (1)李益华. 主动节制道理(第二版)，湖南大学出书社，2010年. (2)胡寿松. 主动节制道理(第七版)，科学出书社，2019年.

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